Повеќе

Извори на податоци за Ефемерис за ГЛОНАСС за rnx2rtkp

Извори на податоци за Ефемерис за ГЛОНАСС за rnx2rtkp


Во моментов се обидувам да обработувам некои податоци од приемникот uBlox во формат RAWX за да пресметам прецизни позиции користејќи само податоци на ГЛОНАСС. Користејќи ја најновата верзија на RTKLib, успешно креирав датотека .obs за податоците на роверот што содржи само сурови податоци за тајминг од сателитите на ГЛОНАСС.

Јас користам податоци за набvationудување на базната станица од Анкетата за оружје што содржи набудувања на ГЛОНАСС. Како и да е, не можам да најдам податоци за ефемери за сателитите ГЛОНАСС во датотеките RINEX .n.

Преземав податоци за ефемерис од http://cddis.gsfc.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html, но се чини дека ова не функционира, кога стартувам rnx2rtkp со податоци за ефемери од тука во комбинација со податоците од мојот ровер и базната станица резултатот е датотека со заглавија, но без пресметани позиции.

Дали има сигурен извор за податоците за ГЛОНАСС ефемерис? Или мислите дека проблемот со празни датотеки откако ќе извршите rnx2rtkp лежи на друго место?

Примерок од роверот .obs-датотека што се користи:

2.11 ПОДАТОЦИ НА НАБBУДУВАЕ М (СИМЕНА) РИНЕКС ВЕРЗИЈА / ТИП КОНВБИН 2.4.2 20151103 124700 UTC PGM / ИСПРАВИ СО ДАТУМ: дневник: ./example-raw-files/move_8t_open_2.ubx Формат на коментар: u-blox КОМЕНТАР БЕРМЕР / ИМЕН ОБЕЛЕНИК АГЕНЦИЈА РЕЦ # / ВИД / ПРОТИВ АНТ # / ВИД 0.0000 0.0000 0.0000 ОДЛИГА ПОЗИЦИЈА XYZ 0.0000 0.0000 0.0000 АНЕТНА: ДЕЛТА H / E / N 1 1 фактор на ширина L1 / 2 4 C1 L1 C2 L2 # / TYPES 2015 57.0001660 GPS за време на првото OBS 2015 10 18 14 31 48,0001660 GPS времето на последниот OBS КРАЈ НА заглавие 15 10 18 14 29 57.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19056340,595 101688288,003 20456342,222 109197298,083 21472771,747 114784298,522 22602776,418 120867227,872 21531288,261 115258699,757 23149996,728 24006237,266 128191924,241 15 10 18 14 29 58.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19056198.116 101687528.005 20455687.529 109193802.134 21473303.889 114787143.115 22603448.334 120870822.141 21530504.061 23149729.174 248 2456 2456 2454 2459 156 245 245 245 256 245 245 245 256 245 245 245 245 24 9 19056055.746 101686766.803 20455032.245 109190304.363 21473836.223 114789986.801 22604120.342 120874416.557 21529722.719 115250328.3173 23149464.647 123399672.5182 24006892.415 128195398.326 15 10 18 14 30 0.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19055913,199 101686007,061 20454376,416 109186808,225 21474368,852 114792830,975 22604792,481 120878010,252 21528935,003 115246142,6322 23149200,632 123398265,7823 24007214,118 128197136,108

Пример за користена датотека на базната станица .obs:

2.11 ПОДАТОЦИ ЗА НАБSУДУВАЕ М (СИМЕНА) РИНЕКС ВЕРЗИЈА / ТИП teqc 2013 март 15 20151018 16: 08: 01 УТЦПГ / ИСТРАУВАЕ / ДАТУМ Linux 2.6.32-279.el6.x86_64 | x86_64 | gcc | Win64-MinGW64 | = КОМЕНТАР ТПП 3.8.0 18- ОКТ-15 13:59 КОМЕНТАР ОДБЕЛЕНО ПОЗИЦИЈА XYZ координатите НЕ СЕ ОПРЕДНИ КОМЕНТАРИ ОДЛИГА ПОЗИЦИЈА XYZ заменета со координи на станицата ETRS89 TRM55971.00 NONE ANT # / тип 3.974.813,0408 661,0574 4.971.513,6274 околу Положба XYZ 0,0000 0,0000 0,0000 антена: DELTA H / E / N 1 1 бранова должина ФАКТ L1 / 2 14 C1 P1 L1 D1 S1 C2 P2 L2 D2 # / типови на OBSERV S2 C5 L5 D5 S5 # / ВИДОВИ OBSERV 30,0000 интервал 0 RCV CLOCK добиени Appl 17 скок секунди Принудени Modulo убивање на 30 секунди КОМЕНТАР 2015 година 10 18 14 0 0.0000000 GPS за време на првото OBS КРАЈ нА заглавие 15 10 18 14 0 0.0000000 0 19G01G03G04G08G11G14G17G19G23G28G31G32 R01R02R03R09R10R18R24 20.180.757,438 106.050.661,061 7 49 700 20180764.938 82636982.767 9 43,200 20180763,324 79193776,328 9 54,700 20828922,820 109456879,989 7 47,300 20828929,609 85291188,678 8 40,400 20828930,973 81737408,712 9 53,700 20984973,547 110276794,074 7 49,200 20984978,281 85930067,781 8 38,800 23759403,547 124856355,955 6 42,400 23759413,504 97290747,902 6 23,000 23759413,980 93236966,578 9 44,900 20463251,977 107535262,028 7 50,800 20463256,078 83793693,296 8 40,000 23581631,273 123922415.590 5 40,500 23581637,781 96562996,519 6 22,600 23028052,273 121013265,584 6 45,900 23028058,363 94296074,902 8 34,500 21221326,406 111518773,953 7 48,600 21221330,051 86897841,898 8 40,200 24670831,742 129646153,107 5 40,900 24670839,879 101023039,675 6 21,700 23654508,750 124305349,413 6 43,800 23654514,102 96861295,041 6 25,300 25302107,750 132963469,966 3 35,200 20224880,313 106282567,307 7 49,400 20224885,035 82817687,926 8 40.100 20471495.016 20471493.355 109432451.662 8 51.000 20471499.797 20471500.152 85113834.399 8 40.600 19388043.594 19388042.391 103458712.558 8 51,700 19388047,516 19388047,449 80467801,253 9 47,300 22901519,039 22901518,742 122594071,205 6 42,300 22901528,422 22901527,504 95350710,061 8 40,000 23493632,766 23493631,383 125454651,909 6 41,500 23493637,723 23723380,070 23723378,582 126458813,713 5 39,700 23723388,762 23723387,586 98357002,949 8 33,800 21638628,500 21638627,305 115508486,132 7 48,300 21638633,754 21638634,063 89839936,201 9 43,300 21344462,984 21344461,762 114138445,687 5 41,000 21344469.105 21344468.637 88774370.937 8 39,300 15 10 18 14 0 30,0000000 0 19G01G03G04G08G11G14G17G19G23G28G31G32 R01R02R03R09R10R18R24 20182485,414 106059740,872 7 49,100 20182492,691 82644057,945 9 43,500 20182491,426 79200556,710 9 54,800 20818845,320 109403922,438 7 47,800

Пример податоци за ефемерис од http://cddis.gsfc.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html:

2 ПОДАТОЦИ ЗА НАВИГАЦИЈА ВЕРЗИЈА РИНЕКС / ТИП CCRINEXN V1.6.0 UX ЦДДИС 19-ОКТ-15 17:31 ПГМ / ИСТРАУВАЕ СО / ДАТУМ ИГС ПРЕГЛЕД ЕФЕМЕРИС ДОСТАН КОМЕНТАР 0.1583D-07 0.0000D + 00 -0.1192D-06 0.0000D + 00 ALPHA 0.1106D + 06 0.0000D + 00 -0.2621D + 06 0.6554D + 05 ЈОН БЕТА -0.186264514923D-08-0.710542735760D-14 147456 1867 ДЕЛТА-UTC: A0, A1, T, W 17 ЛЕП СЕКУНДИ КРАЈ НА ГЛАВА 1 15 10 18 0 0 0,0 0,258162617683D-05 0,795807864051D-12 0,000000000000D + 00 0,830000000000DD + 02 0,312500000000D + 01 0,469305261319D-08 0,283487930010D + 00 0,210478901863D-06 0,077574057701 +00007707707001 +0 0,070070030000D + 00 0,210478901800D-06 0.00000000000000D + 00 0.707805156708D-07 0.172698137717D + 01 0.558793544769D-07 0.962625218850D + 00 0.244968750000DD + 03 0.491006304726D + 00-0.811319544880D-08 0.3603720000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000 D + 01 0.000000000000D + 00 0.512227416039D-08 0.830000000000DD + 02 0.00000000000000D + 00 0.00000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.00000000000000D + 00 2 15 10 18 0 0 0.0 0.593069475144D-03 0.1250 55521494D-11 0.00000000000000D + 00 0.320000000000DD + 02 0.170312500000D + 02 0.522414600468D-08 0.864108924348D + 00 0.817701220512D-06 0.148657076061D-01 0.710412859917D05000000005000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000D +01 0,931322574615D-07 0,941300472669D + 00 0,233062500000D + 03-0.222396368177D + 01-0.857642845631D-08 0.228938104585D-09 0.100000000000D + 01 0.186700000000D + 04 0.00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000D D-07 0.320000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000DD + 00 0.00000000000000D + 00 0.000000000000DD + 00 3 15 10 18 0 0 0.0 0.196569599211D-04-0.159161572810D-11 0.00000000000000D + 00 0.330000000000000000000000000000000000000000000000000000000000D +02 0,488806062293D-08 0,250572505977D + 01 -0,7774860382080D-06 0.479422858916D-03 0.726245343685D-05 0.515357558060D + 04 0.00000000000000D + 00-0.260770320892D-07 0.27679000000000000000000000000000000000000 D + 03-0.278869512117D + 01-0.813998202176D-08 -0.213223161349D-09 0.100000000000DD + 01 0.186700000000DD + 04 0.000000000000D + 00 0.200000000000D + 01 0.000000000000D + 00 0.186264514923D-08 0.33000000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.00000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000DD + 00 0.000000000000DD + 00 0.000000000000DD + 00 0.000000000000DD + 00 0.000000000000DD + 00 0.000000000000DD + 00 0.000000000000DD + 00 0.000000000000DD + 00 0.000000000000DD + 00 0.000000000000DD + 00 0.000000000000DD 0.511590769747D-11 0.000000000000DD + 00 0.940000000000DD + 02 0.721875000000D + 01 0.524878984720D-08 0.903745526686D-01 0.325962901115D-06 0.119663784280D-01 0.713206827640D -0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000500005000сасаласала ја јадра јапоја D + 01 0.147148966789D-06 0.940394961488D + 00 0.235625000000D + 03 0.111195399936D + 01-0.852785486671D-08 0.370015407203D-09 0.100000000000D + 01 0.186700000000DD + 04 0.0000000000000D + 01 0.186700000000DDD 04.00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000: D-08 0.940000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000DD + 00 0.00000000000000D + 00 0.00000000000000D + 00 5 15 10 18 0 0 0.0-0.184040516615D-03 0.386535248253D-11 0.000000000000DD + 00 0.62000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000DD +02 0,510628428429D-08-0.297571076922D + 01 -0.107660889625D-05 0.447066326160D-02 0.761076807976D-05 0.515366 045570DD + 04 0.00000000000000D + 00-0.912696123123D-07 0.275904508375D + 01-0.782310962677D-07 0.946689739988D + 00 0.228156250000D + 03 0.444670396318D + 00-0.8195341294400000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 + 00-0.912696123DD 04 0.000000000000D + 00 0.200000000000D + 01 0.000000000000DD + 00-0.107102096081D-07 0.620000000000DD + 02 0.000000000000D + 00 0.00000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.00000000000000D + 00

Значи, излезе дека погрешно ја протолкував датотеката ефемерис што ја користев. Според стандардот RINEX, датотеките за ефемерис GLONASS се означени. [Yy] g, така, бидејќи користев. [Yy] n, ова содржеше податоци за GPS ефемери, а не GLONASS.

Мојата грешка беше во размислувањето .n беше стандардното проширување за податоците за ефемерисот за кој било GNSS, не исклучиво за GPS.

Податоците за еферисот на ГЛОНАСС се лесно достапни од НАСА во / [yy] g поддиректориумот за кој било даден ден, на пр.